في هذا المقال سوف نشرح ELRS للمبتدئين بطريقة مبسطة جدًا، بداية من معنى ELRS وحتى طريقة عمله ومميزاته وعيوبه وأفضل الأجهزة التي تدعمه وكيفية تركيبه وربطه مع الدرون أو الطائرة.
ما هو ELRS أو ExpressLRS؟
ELRS اختصار لـ ExpressLRS، وهو نظام اتصال لاسلكي مفتوح المصدر يستخدم للتحكم بالطائرات بدون طيار FPV Drones والطائرات المجنحة والسيارات اللاسلكية.
تم تطوير النظام ليقدم:
- استجابة سريعة جدًا
- مدى إرسال بعيد
- تأخير منخفض للغاية
- سعر اقتصادي
- أداء احترافي
يعتمد ELRS على بروتوكول اتصال حديث يسمح بنقل البيانات بين جهاز التحكم Radio Transmitter والرسيفر الموجود داخل الطائرة بسرعة عالية جدًا مقارنة بالأنظمة التقليدية.
لماذا أصبح ELRS مشهورًا جدًا؟
السبب الرئيسي لانتشار نظام ExpressLRS هو أنه يقدم أداء احترافي بسعر منخفض، إضافة إلى أن النظام مفتوح المصدر ويتم تطويره باستمرار من قبل المجتمع.
أهم الأسباب التي جعلت الناس تنتقل إلى ELRS:
- مدى إرسال قد يصل لعشرات الكيلومترات
- Latency منخفض جدًا
- سرعة استجابة ممتازة
- دعم تحديثات مستمرة
- سعر أرخص من Crossfire
- إمكانية استخدام WiFi للتحديث
كيف يعمل نظام ELRS؟
يتكون نظام ELRS من جزئين أساسيين:
1- جهاز الإرسال Transmitter
وهو الريموت أو وحدة الإرسال التي تمسكها بيدك للتحكم بالطائرة.
2- الرسيفر Receiver
وهو القطعة الصغيرة التي تركب داخل الدرون أو الطائرة وتستقبل الإشارات القادمة من جهاز التحكم.
يقوم جهاز الإرسال بإرسال البيانات بشكل مستمر إلى الرسيفر بسرعة كبيرة جدًا، ثم يقوم الرسيفر بتحويل هذه البيانات إلى أوامر للفلايت كنترولر.
ما الفرق بين ELRS و Crossfire؟
| الميزة | ELRS | Crossfire |
|---|---|---|
| السعر | أرخص | أغلى |
| مفتوح المصدر | نعم | لا |
| المدى | ممتاز | ممتاز |
| التحديثات | سريعة ومستمرة | أبطأ |
| الأداء | احترافي جدًا | احترافي |
الكثير من المستخدمين يعتبرون ELRS أفضل خيار حاليًا بسبب السعر والأداء القوي.
ما هي ترددات ELRS؟
يعمل ELRS على عدة ترددات أشهرها:
ELRS 2.4GHz
الأكثر استخدامًا حاليًا، يتميز بسرعة عالية واستجابة ممتازة ومدى جيد جدًا.
ELRS 900MHz
يستخدم للمسافات البعيدة جدًا Long Range، لكنه أبطأ قليلًا من 2.4GHz.
أفضل تردد للمبتدئين
إذا كنت مبتدئًا فالأفضل غالبًا هو:
ELRS 2.4GHz
لأنه:
- أسهل بالتركيب
- أرخص
- أسرع
- يدعم أغلب الأجهزة الحديثة
مميزات ELRS
1- مدى إرسال بعيد جدًا
يمكن لنظام ELRS الوصول لمسافات بعيدة جدًا مقارنة بأنظمة قديمة مثل FrSky.
2- سرعة استجابة عالية
زمن التأخير منخفض جدًا مما يجعل التحكم بالدرون أكثر دقة وسلاسة.
3- تحديث عبر WiFi
من أفضل الميزات في ELRS إمكانية تحديث الرسيفر أو الموديول عن طريق الواي فاي بسهولة.
4- سعر اقتصادي
يمكن شراء رسيفرات ELRS بأسعار منخفضة مقارنة بالأنظمة المنافسة.
5- دعم كبير من المجتمع
هناك آلاف المستخدمين حول العالم يستخدمون ELRS ويوجد الكثير من الشروحات والتحديثات.
عيوب ELRS
رغم أن النظام ممتاز، لكنه يملك بعض العيوب البسيطة:
- قد يكون معقدًا قليلًا للمبتدئين
- يحتاج تحديث Firmware أحيانًا
- يجب توافق نسخة الرسيفر مع جهاز الإرسال
لكن بعد التعلم الأساسي يصبح استخدامه سهل جدًا.
ما هي أفضل أجهزة تدعم ELRS؟
أفضل أجهزة تحكم ELRS
- Radiomaster Boxer ELRS
- Radiomaster Pocket
- Jumper T-Pro
- Radiomaster TX16S
أفضل رسيفرات ELRS
- Happymodel EP1
- Radiomaster RP1
- BetaFPV SuperD
- Happymodel EP2
طريقة تركيب ELRS على الدرون
عملية التركيب بسيطة نسبيًا وتتضمن:
- توصيل الرسيفر مع الفلايت كنترولر
- توصيل RX و TX بشكل صحيح
- إعطاء الرسيفر 5V و GND
- إعداد Betaflight
- عمل Bind بين الرسيفر والريموت
كيف يتم ربط ELRS أو Bind؟
عملية الربط تسمى Bind وهي جعل الرسيفر يتصل بجهاز التحكم.
يوجد طريقتان:
1- عن طريق Binding Phrase
وهي الطريقة الأفضل، حيث تكتب كلمة سر موحدة داخل الرسيفر وجهاز الإرسال.
2- Bind يدوي
عن طريق الضغط على زر الرسيفر والدخول لوضع الربط.
ما هو Packet Rate في ELRS؟
الـ Packet Rate يعني عدد مرات إرسال البيانات في الثانية.
كلما ارتفع الرقم أصبحت الاستجابة أسرع.
أشهر الخيارات:
- 50Hz
- 150Hz
- 250Hz
- 500Hz
للمبتدئين يعتبر 250Hz خيار ممتاز.
هل ELRS مناسب للطائرات المجنحة؟
نعم، يعتبر ELRS ممتاز للطائرات المجنحة وطائرات الديلتا والطائرات بعيدة المدى بسبب:
- الإشارة القوية
- الثبات العالي
- استهلاك الطاقة المنخفض
- المدى البعيد
هل يمكن استخدام ELRS مع Arduino أو ESP8266؟
نعم، بعض المطورين يستخدمون ELRS مع:
- ESP8266
- ESP32
- Arduino
لكن غالبًا يتم استخدامه مع فلايت كنترولر مثل:
- Betaflight
- INAV
- ArduPilot
أفضل إعدادات ELRS للمبتدئين
- تردد 2.4GHz
- Packet Rate 250Hz
- Dynamic Power مفعلة
- WiFi Update
- Telemetry مفعلة
هل ELRS أفضل من FrSky؟
نعم، في أغلب الحالات يعتبر ELRS أفضل بكثير من FrSky من ناحية:
- المدى
- الثبات
- السرعة
- السعر
- التحديثات
ولهذا السبب انتقل عدد ضخم من مستخدمي FPV إلى ELRS.
هل ELRS مناسب للمبتدئين؟
بالتأكيد، رغم أن الإعداد الأول قد يبدو معقدًا قليلًا، لكن بعد فهم الأساسيات يصبح ELRS من أسهل وأقوى الأنظمة.
إذا كنت تريد دخول عالم FPV بشكل احترافي فمن الأفضل أن تبدأ مباشرة بـ ELRS بدل الأنظمة القديمة.
الخلاصة
يعتبر ExpressLRS ELRS حاليًا من أفضل أنظمة التحكم اللاسلكي للطائرات بدون طيار والـ FPV Drone، بسبب سرعته العالية ومداه القوي وسعره الاقتصادي.
سواء كنت مبتدئًا أو محترفًا، فإن ELRS يمنحك تجربة طيران مستقرة واحترافية مع إمكانية التطوير والتحديث المستمر.
إذا كنت تخطط لبناء درون FPV أو طائرة مجنحة حديثة، فإن اختيار ELRS سيكون من أفضل القرارات التي يمكنك اتخاذها.
الأسئلة الشائعة FAQ
هل ELRS مجاني؟
نعم، النظام مفتوح المصدر ومجاني.
هل ELRS يحتاج إنترنت؟
لا، يعمل لاسلكيًا بين الريموت والرسيفر فقط.
ما أفضل تردد ELRS؟
للمبتدئين يعتبر 2.4GHz الأفضل.
هل ELRS يعمل مع Betaflight؟
نعم، ويدعمه بشكل ممتاز.
هل ELRS جيد للمدى البعيد؟
نعم، يعتبر من أفضل الأنظمة للـ Long Range.